### ما هو روبوت الذكاء الاصطناعي؟ التعاريف والمفاهيم الأساسية

في عالم اليوم، يُسمع مصطلح الذكاء الاصطناعي (AI) بشكل متزايد.
ولكن عندما نتحدث عن #روبوت الذكاء الاصطناعي، فماذا نعني بالضبط؟ ببساطة، روبوت الذكاء الاصطناعي هو كيان مادي أو برمجي قادر على أداء المهام التي تتطلب عادةً ذكاءً بشريًا باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي.
يمكن أن تتضمن هذه المهام التعلم والاستدلال وحل المشكلات والتعرف على الأنماط وفهم اللغة الطبيعية.

في الواقع، يتم دمج الروبوتات مع الذكاء الاصطناعي لإنشاء آلات لا تستطيع فقط القيام بحركات جسدية، ولكنها قادرة أيضًا على اتخاذ القرارات والتكيف مع البيئة المحيطة بها.
يوجد نوعان رئيسيان من روبوتات الذكاء الاصطناعي: الأجهزة والبرامج.

تتمتع الروبوتات الصلبة بأجسام مادية وعادة ما يتم تصميمها لأداء المهام في العالم الحقيقي.
تشمل أمثلة هذا النوع من الروبوتات الروبوتات الصناعية والروبوتات الجراحية وروبوتات الإنقاذ.
من ناحية أخرى، تعمل الروبوتات البرمجية (التي تُعرف غالبًا باسم روبوتات الدردشة أو المساعدين الافتراضيين) في البيئات الرقمية وهي مصممة للتفاعل مع البشر وتقديم خدمات الدعم وتنفيذ المهام الإدارية.
مثل مساعد Google أو Siri.

أهم ميزة في روبوت الذكاء الاصطناعي هي القدرة على التعلم وتحسين الأداء بمرور الوقت.
باستخدام البيانات والتجارب الجديدة، يمكن لهذه الروبوتات تحديد الأنماط واتخاذ قرارات أفضل.
تسمح هذه الإمكانية لروبوتات الذكاء الاصطناعي بالعمل بفعالية في البيئات المعقدة وغير المتوقعة.
لقد أحدث روبوت الذكاء الاصطناعي تحولًا كبيرًا في الصناعة والحياة اليومية.

هل تصميم موقع الويب الخاص بمتجرك الحالي يتسبب في خسارة العملاء والمبيعات؟
رساوب هي الحل الأمثل من خلال تصميم مواقع تسوق حديثة وسهلة الاستخدام!
✅ زيادة كبيرة في معدل التحويل والمبيعات
✅ إنشاء علامة تجارية قوية وكسب ثقة العملاء
⚡ احصل على استشارة مجانية لتصميم موقع متجرك من رساوب!

بنية ومكونات روبوتات الذكاء الاصطناعي الرئيسية

يتكون الروبوت الذكي من مكونات مختلفة تعمل معًا لتمكين تنفيذ المهام المطلوبة.
تشمل هذه المكونات المستشعرات والمعالجات والمشغلات وخوارزميات الذكاء الاصطناعي.

Click here to preview your posts with PRO themes ››

تلعب المستشعرات دورًا في جمع المعلومات من البيئة المحيطة.
يمكن أن تتضمن هذه المعلومات درجة الحرارة والضوء والصوت والصورة والموقع.
تساعد المستشعرات الروبوت على إدراك حالة البيئة واتخاذ القرارات بناءً عليها.

المعالجات مسؤولة عن معالجة المعلومات التي تجمعها المستشعرات.
باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي، تحدد المعالجات الأنماط وتجري التنبؤات وتتخذ القرارات اللازمة.

المشغلات مسؤولة عن تنفيذ الأوامر الصادرة عن المعالجات.
يمكن أن تتضمن المشغلات المحركات والأذرع والعجلات والمكونات الميكانيكية الأخرى التي تسمح للروبوت بالتحرك في البيئة المادية والتفاعل مع الأشياء.

خوارزميات الذكاء الاصطناعي هي القلب النابض للروبوت الذكي.
تمكن هذه الخوارزميات الروبوت من التعلم والاستدلال وحل المشكلات.
تعد خوارزميات التعلم الآلي من أهم أنواع خوارزميات الذكاء الاصطناعي التي تسمح للروبوت بتحسين أدائه باستخدام البيانات.
يمكن لروبوت الذكاء الاصطناعي مع هذه البنية أن يجعل المهام الصعبة سهلة.

أخيرًا، التواصل بين هذه المكونات مهم جدًا.
يجب أن يكون الروبوت الذكي قادرًا على نقل المعلومات بكفاءة بين المستشعرات والمعالجات والمشغلات حتى يتمكن من العمل بطريقة متناسقة وفعالة.
تم تصميم بنية روبوت الذكاء الاصطناعي بحيث يتم إنشاء هذا الاتصال بأفضل طريقة ممكنة.

تطبيقات متنوعة لروبوت الذكاء الاصطناعي في مختلف الصناعات

ينتشر روبوت الذكاء الاصطناعي بسرعة في مختلف الصناعات ويلعب دورًا مهمًا في تحسين الكفاءة وتقليل التكاليف وزيادة السلامة.
تطبيقات روبوتات الذكاء الاصطناعي واسعة جدًا وتشمل ما يلي:

تُستخدم الصناعة التحويلية روبوتات الذكاء الاصطناعي في خطوط الإنتاج لتنفيذ المهام المتكررة والثقيلة والخطرة.
يمكن لهذه الروبوتات العمل بدقة وسرعة عالية ومنع الأخطاء البشرية.

الرعاية الصحية يمكن للروبوتات الجراحية إجراء عمليات جراحية معقدة بدقة وإتقان عالٍ.
يمكن لروبوتات الممرضات مساعدة المرضى وتنفيذ مهام الرعاية.
يمكن لروبوتات الصيدلة إعداد الأدوية بدقة عالية ومنع الأخطاء الدوائية.

خدمة العملاء يمكن لروبوتات الدردشة الإجابة على أسئلة العملاء وحل مشاكلهم وتزويدهم بالمعلومات التي يحتاجونها.
يمكن أن تكون روبوتات الدردشة هذه متاحة على مدار 24 ساعة في اليوم ومساعدة العملاء في الحصول على إجابات لأسئلتهم بسرعة.

Click here to preview your posts with PRO themes ››

النقل يمكن للسيارات ذاتية القيادة نقل الركاب إلى وجهاتهم دون الحاجة إلى سائق بشري.
باستخدام المستشعرات وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، يمكن لهذه المركبات التعرف على محيطها والتحرك بأمان على الطرق.

الزراعة يمكن لروبوتات المزارعين المساعدة في زراعة المحاصيل ورعايتها وحصادها.
باستخدام المستشعرات وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، يمكن لهذه الروبوتات تقييم حالة التربة والنباتات واتخاذ الإجراءات اللازمة.
سيكون لروبوت الذكاء الاصطناعي حضور في جميع المجالات.

صناعة	تطبيق
إنتاج	أتمتة خطوط الإنتاج، ومراقبة الجودة
الرعاية الصحية	الجراحة الروبوتية والتمريض والصيدلة
خدمة العملاء	الدعم عبر الإنترنت والإجابة على الأسئلة

مزايا وعيوب استخدام الروبوتات القائمة على الذكاء الاصطناعي

لاستخدام روبوت الذكاء الاصطناعي مزايا وعيوب عديدة يجب مراعاتها قبل استخدامه.

مزايا

• زيادة الكفاءة يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي أداء المهام بدقة وسرعة عالية ومنع الأخطاء البشرية.
• خفض التكاليف يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي المساعدة في تقليل تكاليف القوى العاملة والطاقة والمواد الخام.
• زيادة السلامة يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي تنفيذ المهام الخطرة دون الحاجة إلى وجود بشري ومنع وقوع الحوادث.
• تحسين الجودة يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي تقديم منتجات وخدمات بجودة أعلى وأكثر اتساقًا.

سلبيات

• ارتفاع التكلفة الأولية يمكن أن تكون تكلفة شراء ونشر روبوتات الذكاء الاصطناعي عالية.
• الحاجة إلى الخبرة يتطلب استخدام وصيانة روبوتات الذكاء الاصطناعي الخبرة والمهارة.
• فقدان الوظائف يمكن أن يؤدي استخدام روبوتات الذكاء الاصطناعي إلى فقدان بعض الأشخاص وظائفهم.
• المسائل الأخلاقية يمكن أن يثير استخدام روبوتات الذكاء الاصطناعي مسائل أخلاقية جديدة، مثل المساءلة عن قرارات الروبوتات.

بالنظر إلى المزايا والعيوب المذكورة، يجب أن يتم استخدام روبوت الذكاء الاصطناعي بعناية وتخطيط.
يجب ملاحظة أن روبوتات الذكاء الاصطناعي لا ينبغي أن تحل محل البشر، بل يجب استخدامها كأداة لمساعدتهم في أداء مهامهم.
روبوت الذكاء الاصطناعي هو أداة قوية.

هل مبيعاتك عبر الإنترنت ليست كما تتوقع؟ مع رساوب، يمكنك حل مشكلة انخفاض المبيعات وتجربة المستخدم السيئة إلى الأبد!
✅ زيادة معدل تحويل الزوار إلى عملاء
✅ خلق تجربة مستخدم ممتعة وزيادة ثقة العملاء
⚡ اتخذ إجراء الآن للحصول على استشارة مجانية!

التحديات والفرص في تطوير روبوت الذكاء الاصطناعي

يواجه تطوير روبوت الذكاء الاصطناعي تحديات وفرصًا عديدة.

التحديات

• تعقيد الخوارزميات يمثل تطوير خوارزميات الذكاء الاصطناعي المعقدة والفعالة تحديًا كبيرًا.
• بيانات كافية لتدريب روبوتات الذكاء الاصطناعي، هناك حاجة إلى كمية كبيرة من البيانات.
• المسائل الأمنية يمكن أن تتعرض روبوتات الذكاء الاصطناعي لهجوم إلكتروني واستخدامها لأغراض ضارة.
• المسائل القانونية لا تزال القوانين واللوائح المتعلقة باستخدام روبوتات الذكاء الاصطناعي قيد التطوير.

الفرص

• خلق صناعات جديدة يمكن أن يؤدي تطوير روبوت الذكاء الاصطناعي إلى خلق صناعات جديدة وفرص عمل جديدة.
• تحسين حياة الإنسان يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي المساعدة في تحسين نوعية حياة الإنسان في مختلف المجالات.
• حل المشاكل العالمية يمكن لروبوتات الذكاء الاصطناعي أن تلعب دورًا مهمًا في حل المشاكل العالمية مثل تغير المناخ والفقر والأمراض.
• التقدم العلمي يمكن أن يؤدي تطوير روبوت الذكاء الاصطناعي إلى تقدم علمي في مختلف المجالات.

بالنظر إلى التحديات والفرص المذكورة، يتطلب تطوير روبوت الذكاء الاصطناعي التعاون بين الباحثين والصناعيين وصانعي السياسات.
روبوت الذكاء الاصطناعي لديه مستقبل مشرق.

مستقبل الروبوتات الذكية

يبدو مستقبل الروبوتات الذكية مشرقًا للغاية.
مع التقدم المستمر في مجال الذكاء الاصطناعي، من المتوقع أن تصبح الروبوتات أكثر ذكاءً واستقلالية وفعالية.

في المستقبل، ستلعب الروبوتات دورًا أكثر بروزًا في حياتنا اليومية.
سوف يكونون حاضرين في المنازل وأماكن العمل والأماكن العامة وسيساعدوننا في أداء المهام المختلفة.

ستكون الروبوتات قادرة على التفاعل مع البشر بطريقة أكثر طبيعية وفعالية.
سوف يفهمون اللغة الطبيعية، ويكتشفون المشاعر، ويتواصلون مع البشر بتعاطف.

ستكون الروبوتات قادرة على التعلم بشكل مستقل والتكيف مع البيئة المحيطة بها.
لن يحتاجوا إلى تخطيط دقيق من قبل البشر وسيكونون قادرين على تعلم وتنفيذ مهام جديدة تلقائيًا.

ومع ذلك، يجب ملاحظة أن تطوير الروبوتات الذكية يجب أن يتم بمسؤولية.
يجب التأكد من أن الروبوتات مصممة لخدمة البشر وليس لتحل محلهم.
يجب معالجة القضايا الأخلاقية والاجتماعية المتعلقة باستخدام الروبوتات بجدية.
يجب أن يكون روبوت الذكاء الاصطناعي في خدمة البشرية.

مراجعة حالة روبوتات الذكاء الاصطناعي الناجحة

حاليًا، يتم استخدام العديد من روبوتات الذكاء الاصطناعي بنجاح في مختلف الصناعات.
فيما يلي بعض هذه الروبوتات:

صوفيا صوفيا هي روبوت شبيه بالبشر تم تطويره بواسطة شركة هانسون للروبوتات.
صوفيا قادرة على التحدث إلى البشر وتقليد المشاعر والإجابة على الأسئلة.
تُعرف صوفيا بأنها سفيرة للذكاء الاصطناعي والروبوتات في جميع أنحاء العالم.

أطلس أطلس هو روبوت شبيه بالبشر تم تطويره بواسطة شركة بوسطن ديناميكس.
أطلس قادر على التحرك في البيئات الوعرة ورفع الأشياء والحفاظ على توازنه.
يتم استخدام أطلس كمنصة للأبحاث في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي.

أنظمة كيوا كيوا سيستمز هي شركة تقوم بتطوير روبوتات المستودعات.
روبوتات كيوا قادرة على تحريك الرفوف في المستودع ومعالجة الطلبات بسرعة وكفاءة.
تستخدم أمازون روبوتات كيوا في مستودعاتها.

هذه ليست سوى أمثلة قليلة لروبوتات الذكاء الاصطناعي الناجحة.
مع التقدم المستمر في هذا المجال، من المتوقع أن نشهد في المستقبل تطوير المزيد من روبوتات الذكاء الاصطناعي بقدرات أكثر تقدمًا.
روبوت الذكاء الاصطناعي يتقدم يومًا بعد يوم.

اسم الروبوت	الشركة المصنعة	تطبيق
صوفيا	هانسون للروبوتات	سفير الذكاء الاصطناعي والتفاعل مع البشر
أطلس	بوسطن ديناميكس	أبحاث الروبوتات والحركة في البيئات الوعرة
أنظمة كيوا	أمازون للروبوتات	التخزين في المستودعات، وتحريك الرفوف

النقاط الرئيسية في اختيار وتنفيذ روبوت الذكاء الاصطناعي

يعد اختيار وتنفيذ روبوت الذكاء الاصطناعي عملية معقدة تتطلب تخطيطًا دقيقًا والاهتمام بالنقاط الرئيسية.
فيما يلي بعض هذه النقاط:

• تحديد الاحتياجات قبل اختيار روبوت الذكاء الاصطناعي، يجب تحديد احتياجاتك بدقة.
  ما هي المهام التي تريد تفويضها إلى الروبوت؟ ما هي النتائج التي تتوقعها من استخدام الروبوت؟
• البحث والاستعراض قبل شراء روبوت الذكاء الاصطناعي، يجب البحث عن أنواع مختلفة من الروبوتات ومقارنة ميزاتها وقدراتها مع بعضها البعض.
• تقييم التكاليف قم بتقييم تكلفة شراء ونشر وصيانة روبوت الذكاء الاصطناعي بدقة.
• التخطيط قم بإعداد خطة مفصلة لتنفيذ روبوت الذكاء الاصطناعي.
  يجب أن تتضمن هذه الخطة الجدول الزمني والمسؤوليات والموارد المطلوبة.
• التدريب قم بتزويد موظفيك بالتدريب اللازم حول كيفية استخدام وصيانة روبوت الذكاء الاصطناعي.
• المراقبة والتقييم قم بمراقبة وتقييم أداء روبوت الذكاء الاصطناعي باستمرار وإجراء التغييرات اللازمة إذا لزم الأمر.

من خلال مراعاة هذه النقاط، يمكنك اختيار روبوت الذكاء الاصطناعي المناسب وتنفيذه بنجاح والاستفادة من مزاياه.
يجب اختيار روبوت الذكاء الاصطناعي بعناية.

ما هي التكلفة التي تتكبدها بسبب فقدان العملاء المحتملين بسبب موقع ويب غير احترافي؟ مع تصميم موقع ويب احترافي للشركات من رساوب، يمكنك حل هذه المشكلة إلى الأبد!
✅ زيادة مصداقية العملاء المحتملين وثقتهم
✅ جذب عملاء محتملين جدد بسهولة أكبر
⚡ احصل على استشارة مجانية الآن!

الاعتبارات الأخلاقية والقانونية في استخدام الروبوتات الذكية

يثير استخدام روبوت الذكاء الاصطناعي العديد من الاعتبارات الأخلاقية والقانونية التي يجب معالجتها.

المساءلة في حالة حدوث خطأ أو حادث بسبب روبوت، من سيكون مسؤولاً؟ المطور أو المستخدم أو الروبوت نفسه؟ لا تزال القوانين واللوائح المتعلقة بمسؤولية الروبوتات قيد التطوير.

الخصوصية يمكن للروبوتات جمع الكثير من المعلومات حول البشر.
كيف يمكن حماية خصوصية الأفراد من الروبوتات؟ يجب تحديد القوانين المتعلقة بجمع البيانات واستخدامها بواسطة الروبوتات.

الأمن الوظيفي يمكن أن يؤدي استخدام الروبوتات إلى فقدان بعض الأشخاص وظائفهم.
كيف يمكن دعم هؤلاء الأشخاص وخلق فرص عمل جديدة لهم؟

التمييز يمكن أن تكون خوارزميات الذكاء الاصطناعي تمييزية عن غير قصد.
كيف يمكن منع التمييز في خوارزميات الذكاء الاصطناعي؟

هذه ليست سوى أمثلة قليلة للاعتبارات الأخلاقية والقانونية المتعلقة باستخدام الروبوتات الذكية.
للاستخدام المسؤول والآمن للروبوتات، يجب مراعاة هذه الاعتبارات وصياغة القوانين واللوائح المناسبة.
يجب استخدام روبوت الذكاء الاصطناعي بأخلاقية.

مصادر وأدوات مفيدة لتعلم وتطوير روبوت الذكاء الاصطناعي

إذا كنت مهتمًا بتعلم وتطوير روبوت الذكاء الاصطناعي، فهناك مصادر وأدوات مفيدة متاحة لك.

• الدورات التدريبية عبر الإنترنت تقدم العديد من المواقع التعليمية دورات تدريبية عبر الإنترنت في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
• الكتب هناك العديد من الكتب في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات باللغتين الفارسية والإنجليزية.
• المجتمعات هناك العديد من المجتمعات عبر الإنترنت والحضور الشخصي للمهتمين بالذكاء الاصطناعي والروبوتات.
• أدوات التطوير هناك العديد من أدوات التطوير المتاحة لتطوير روبوت الذكاء الاصطناعي، مثل ROS و TensorFlow و PyTorch.
• المشاريع مفتوحة المصدر هناك العديد من المشاريع مفتوحة المصدر في مجال روبوت الذكاء الاصطناعي التي يمكنك استخدامها للتعلم والتطوير.

باستخدام هذه المصادر والأدوات، يمكنك زيادة معرفتك ومهاراتك في مجال روبوت الذكاء الاصطناعي وتصبح مطورًا ناجحًا.
روبوت الذكاء الاصطناعي يتطلب التعلم المستمر.

أسئلة شائعة

رقم	سؤال	إجابة
1	ما هو روبوت الذكاء الاصطناعي؟	روبوت الذكاء الاصطناعي هو آلة قادرة على الفهم والاستدلال والتعلم وحل المشكلات ويمكنها أداء المهام المعقدة باستقلالية نسبية.
2	ما هي أهم تطبيقات روبوتات الذكاء الاصطناعي؟	تشمل التطبيقات الرئيسية التصنيع الصناعي وخدمة العملاء (روبوتات الدردشة) والطب والجراحة والنقل ذاتي القيادة واستكشاف الفضاء والشؤون العسكرية.
3	ما هو الفرق الرئيسي بين روبوت الذكاء الاصطناعي والروبوت العادي؟	يتبع الروبوت العادي تعليمات مبرمجة فقط، بينما يمكن لروبوت الذكاء الاصطناعي التعلم من البيانات واتخاذ القرارات والتكيف مع البيئات الجديدة.
4	كيف تتعلم روبوتات الذكاء الاصطناعي؟	إنهم يتعلمون من خلال خوارزميات التعلم الآلي (مثل التعلم العميق والتعلم المعزز) ومعالجة كمية هائلة من البيانات وتحديد الأنماط وتحسين أدائهم.
5	هل يمكن أن يكون لدى روبوتات الذكاء الاصطناعي مشاعر؟	حاليًا، لا تمتلك روبوتات الذكاء الاصطناعي مشاعر حقيقية بالمعنى البشري. يمكنهم تقليد المشاعر أو اكتشافها، لكنهم لا يفهمونها ولا يختبرونها.
6	ما هي القيود الحالية لروبوتات الذكاء الاصطناعي؟	تشمل القيود الحاجة إلى الكثير من البيانات، وعدم القدرة على فهم المفاهيم المجردة، وعدم وجود إبداع حقيقي، والمسائل الأخلاقية وتحديات التعميم في البيئات الجديدة.
7	ما هو دور الذكاء الاصطناعي في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر (Humanoid)؟	يساعد الذكاء الاصطناعي الروبوتات الشبيهة بالبشر على المشي والحفاظ على توازنها وفهم البيئة المحيطة والتفاعل مع البشر وأداء المهام المعقدة.
8	كيف يتم التنبؤ بمستقبل روبوتات الذكاء الاصطناعي؟	من المتوقع أن تصبح روبوتات الذكاء الاصطناعي أكثر ذكاءً واستقلالية وقادرة على أداء مهام أكثر تعقيدًا في الحياة اليومية والصناعة وأن يزيد تفاعلها مع البشر.
9	هل يمكن أن تحل روبوتات الذكاء الاصطناعي محل جميع الوظائف البشرية؟	من غير المرجح أن تحل محل جميع الوظائف البشرية. ستتولى الروبوتات العديد من المهام المتكررة والخطرة، ولكن الوظائف التي تتطلب الإبداع والتعاطف والحكم الأخلاقي ستظل باقية.
10	ما هي التحديات الأخلاقية والاجتماعية التي تثار مع توسع روبوتات الذكاء الاصطناعي؟	تشمل التحديات القضايا المتعلقة بالخصوصية وأمن البيانات والقرارات الأخلاقية التي تتخذها الروبوتات والتأثير على التوظيف والمساءلة في حالة حدوث خطأ.

وخدمات أخرى تقدمها وكالة رسا ويب الإعلانية في مجال الإعلانات
تحسين محركات البحث الذكي: أداة فعالة للعلامات التجارية الرقمية بمساعدة تصميم واجهة مستخدم جذابة.
التقرير الذكي: حل احترافي لتفاعل المستخدم مع التركيز على تصميم واجهة مستخدم جذابة.
تحسين محركات البحث الذكي: قم بتحويل تصنيفات تحسين محركات البحث بمساعدة البرمجة المخصصة.
أتمتة التسويق الذكي: قم بتحويل جذب العملاء بمساعدة تحسين الصفحات الرئيسية.
إعلانات Google الذكية: أداة فعالة لتفاعل المستخدم بمساعدة إدارة إعلانات Google.
وأكثر من مئات الخدمات الأخرى في مجال الإعلانات عبر الإنترنت والاستشارات الإعلانية والحلول التنظيمية
الإعلان عبر الإنترنت | استراتيجية الإعلان | إعلان تقرير

مصادر

تطبيقات روبوت الذكاء الاصطناعي في الحياة اليومية
,تطبيقات الذكاء الاصطناعي في الروبوتات
,كيف يجعل الذكاء الاصطناعي الروبوتات ذكية؟
,الذكاء الاصطناعي والروبوتات

? هل أنت مستعد لتحويل عملك في العالم الرقمي؟ تسهل وكالة رسا ويب للتسويق الرقمي مسارك إلى النجاح عبر الإنترنت من خلال تقديم حلول شاملة، من تصميم مواقع المتاجر إلى تحسين محركات البحث وإدارة الشبكات الاجتماعية. اتصل بنا اليوم وقم بتحويل مستقبل عملك.